碼垛機(jī)器人是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴(kuò)展,它可以代替人們?cè)谖kU(xiǎn)、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作;幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動(dòng),提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。而碼垛機(jī)在使用的過(guò)程中,難免會(huì)遇到一些故障,相對(duì)而言,比較常見(jiàn)到的是碼垛機(jī)無(wú)法正常前進(jìn)、后退。針對(duì)這一問(wèn)題碼垛機(jī)廠家做出了五點(diǎn)解答:
1.限位開(kāi)關(guān)失效或限位開(kāi)關(guān)線路有故障。用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)是否損壞及限位開(kāi)關(guān)的相應(yīng)線路
2.撥動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞或控制線路斷開(kāi),用萬(wàn)用表檢查撥動(dòng)開(kāi)關(guān)或控制線路。
3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。
4.檢查交流接觸器或控制線
5.碼垛機(jī)進(jìn)退電機(jī)損壞、減速電機(jī)損壞或電源線斷開(kāi)。