提升碼垛機(jī)械手國(guó)產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國(guó)制造2025”實(shí)現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)。

北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院教授在接受本報(bào)記者采訪時(shí)說，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的軟肋之一，就是高端、技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人，國(guó)外公司占據(jù)了我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約90%的份額。

“核心零部件是碼垛機(jī)械手的利潤(rùn)中心，尤其伺服電機(jī)和減速機(jī)是制約降低國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手成本最重要的因素?！睂＜冶硎荆鼛啄?，機(jī)器人上市公司依靠國(guó)家財(cái)政補(bǔ)助政策生存的不在少數(shù)，上市公司并不一定代表技術(shù)研發(fā)的最高實(shí)力，從機(jī)器人上市公司的凈利潤(rùn)來看，國(guó)內(nèi)專注于核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)凈利潤(rùn)要高于以組裝和代加工為主的上市公司。他認(rèn)為，未來掌握核心技術(shù)的上游企業(yè)將會(huì)比行業(yè)內(nèi)沒有核心技術(shù)的上市公司更有話語權(quán)。

市場(chǎng)需求空間巨大:在勞動(dòng)力成本上升的背景下，中國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化趨勢(shì)漸明，眾多原本依賴人工的制造企業(yè)紛紛選擇引入機(jī)器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動(dòng)力。除了勞動(dòng)力成本的上漲外，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的快速增長(zhǎng)也有其現(xiàn)實(shí)的需求。作為新興市場(chǎng)中最為活躍的經(jīng)濟(jì)體，我國(guó)經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷30多年的高速增長(zhǎng)后，也面臨著勞動(dòng)力逐漸減少和老齡化加劇的現(xiàn)象，因此對(duì)機(jī)器人的需求倍增。專家告訴記者，近十年來，碼垛機(jī)械手伴隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，簡(jiǎn)單重復(fù)、枯燥乏味，以及危險(xiǎn)的工作都能由機(jī)器人來做，這必然帶動(dòng)了機(jī)器人的市場(chǎng)需求。他指出，中國(guó)的機(jī)器人密度遠(yuǎn)低于世界平均水平，從全球來看，機(jī)器人密度排名前三位的分別是韓國(guó)、日本和德國(guó)。

機(jī)器人密度是指每百萬員工配套的機(jī)器人數(shù)量。專家表示，韓國(guó)、日本和德國(guó)擁有機(jī)器人的數(shù)量是每百萬員工擁有機(jī)器人300臺(tái)-400臺(tái)，而中國(guó)每百萬員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量?jī)H10余臺(tái)。從以上數(shù)據(jù)可以看出，中國(guó)機(jī)器人的數(shù)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家的水平，可謂市場(chǎng)潛力巨大。根據(jù)中國(guó)工程院近日所做市場(chǎng)調(diào)研，被調(diào)查企業(yè)中，近65％的企業(yè)具有強(qiáng)烈“機(jī)器換人”意愿，14．5％的企業(yè)正在做“機(jī)器換人”準(zhǔn)備。工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化可以幫助企業(yè)減少勞動(dòng)率成本的變化，縮短交換時(shí)間，降低物流成本，客戶的意見可以隨時(shí)直接向研發(fā)部門反饋。

進(jìn)口機(jī)器人占9成市場(chǎng):在市場(chǎng)和政策的雙重利好下，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)迅速升溫，碼垛機(jī)廠家可謂迅猛發(fā)展。我國(guó)雖然在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展較快，但這是在政府的大力推動(dòng)和扶持下實(shí)現(xiàn)的，并不能掩蓋技術(shù)落后和研發(fā)薄弱等問題。“國(guó)內(nèi)碼垛廠家在中國(guó)市場(chǎng)的占有率不足10%。其中，碼垛機(jī)械手在汽車和電子行業(yè)里的滲透率更低。機(jī)器人核心零部件主要包括電控系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速機(jī)，高端碼垛機(jī)械手對(duì)技術(shù)門檻要求高，從軟件角度來講，涉及機(jī)器視覺、先進(jìn)的控制理論、導(dǎo)航定位、人機(jī)交互等多方面技術(shù)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人上市公司在核心技術(shù)積累上下的功夫還不夠，也并不一定有這方面的研究。

可以說，目前我國(guó)碼垛機(jī)械手行業(yè)存在的自主創(chuàng)新能力不強(qiáng)、核心部件長(zhǎng)期依賴進(jìn)口，產(chǎn)品以中低端為主，自主品牌認(rèn)可度不高，缺乏行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，已成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困境。

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